Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Moderátor: sakulajda

Uživatelský avatar
Ivan
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 722
Registrován: 03 dub 2013, 12:08
Bydliště: Absolova 89, 624 00 Brno
Kontaktovat uživatele:

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Ivan » 11 bře 2015, 21:21

Okrajově jsem se zajímal o současné vrtulníky.
Používají 6-ti osé. Jsou zapojeny jakoby za sebou a druhý ladí odchylky prvního...

Jsem také hodně zvědavý na to digi.
Jak jsem již sám zjistil na Leopardu 2, nestačí jen citlivost gyra, ale také odezva serva a vhodná mechanika.
Je vidět malá prodleva ....



Ivan
Tankistům ZDAR
Ivan, pplk. v.v., Učitel katedry tanků, VAAZ Brno.
http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/

Uživatelský avatar
LARS
PzKpfw IV
PzKpfw IV
Příspěvky: 355
Registrován: 02 úno 2009, 21:41
Bydliště: Nudvojovice

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od LARS » 11 bře 2015, 22:05

WOW *BRAVO* Parádní 2A4
Tohle budu usilovně sledovat ,protože jsem něco podobného dávno a dávno řešil na autech
a byl s tím stejný problém než začali dělat speciální gyra , mimochodem prý fungují lépe než ty z vrtulníku ,ale bohužel řeší jen jednu osu . :cry: Jak bude zakomponována infra bojová jednotka ,v zamýšlené konfiguraci to bude nezdolný bojovník.
[█۞███████]▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄
▄▅█████████▅▄▃▂
I███████████████████]
.◥⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙◤

Uživatelský avatar
Ivan
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 722
Registrován: 03 dub 2013, 12:08
Bydliště: Absolova 89, 624 00 Brno
Kontaktovat uživatele:

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Ivan » 23 bře 2015, 19:00

Ahoj.
Konečně mi přišla očekávaná deska Arduino DUE. V současné době nevýkonnější.
Nejprve jsem si udělal (upravil) externí napájecí zdroj. (běží i bez USB)
Pak zapojil, napsal program a po dvou hodinách už mi to bliká jak chci. ( ...ale těch hodin studia ...)
Sladký začátek. :D

Obrázek

Obrázek

Ivan
Tankistům ZDAR
Ivan, pplk. v.v., Učitel katedry tanků, VAAZ Brno.
http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/

Uživatelský avatar
Ivan
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 722
Registrován: 03 dub 2013, 12:08
Bydliště: Absolova 89, 624 00 Brno
Kontaktovat uživatele:

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Ivan » 28 bře 2015, 21:32

Další kroky...
Zásadní průlom mého postupu nastal při objevení tohoto schématu:

Obrázek

Rozsvěcování LED, blikání, intenzita jasu, tím začínají snad všichni...

Vzhledem k tomu, čeho se snažím dosáhnou, je připojení a ovládání serva zásadní.
Zde jsem narazil na velký problém.

Procesor mé desky SAM3X8E pracuje na 84MHz a 32 bitové sběrnici. (Ostatní převážně na 16 MHz a 16 bit sběrnici).
Proto také nebyla kompatibilní dostupná knihovna řízení serv. Musel jsem tedy najít jinou a upravit ji.
Takže jsem servo po dvou dnech připojil.
Další odlišnost je v tom, že všechny signály pracují na 3,3V a ne na 5V, jako ostatní.

Následuje připojení 3-osého gyroskopu MPU-6050.
Tento je již moderní a pracuje přímo na 3,3V.
Situace s knihovnou řízení byla podobná.

Desku je možno napájet z USB, nebo externím zdrojem. Používám oboje. Deska si sama vybere a upraví.
Portem USB se do desky nahrávají programy a také jím deska komunikuje s PC.

V přiloženém videu je vidět prostředí, ve kterém se programuje v jazyku Wiring.
Zmíněné knihovny - to je jedna věc.
Další je vlastní program, který řídí činnost periferií.
Mnohé programy jsou volně stažitelné z webu. Je ale však důležité upravit je podle svých představ.
Deklarování parametrů, načtení knihoven, načtení vstupních a úprava parametrů pro výstup...
Možnosti jsou opravu snad neomezené...

Jsou ukázány jednoduché možnosti s LED.

Ukázka práce se servem. Je použito digitální mikroservo Carson.

Na ukázce s gyroskopem (na žluté desce) je vidět jeho vysoká citlivost. A tu jsem ještě matematicky 10x snížil...
Z gyroskopu jsou snímána data sběrnicí I2C do procesoru, upravována programem a odesílána do serva. V budoucnu snad jako do serva stabilizace kanónů a věže.

Výhoda celého systému je, že stačí připojit napájecí napětí a systém ihned pracuje. Nepotřebuje USB PC.

Doufám, že článek neurazí odborníky a také doufám, že neodborníky bude přijat jako informace pro rozšíření obzorů.



Ivan
Tankistům ZDAR
Ivan, pplk. v.v., Učitel katedry tanků, VAAZ Brno.
http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/

Uživatelský avatar
Milan
PzKpfw VI - Tiger
PzKpfw VI - Tiger
Příspěvky: 2755
Registrován: 28 led 2009, 23:54
Bydliště: Cvrčovice,Brno-venkov
Kontaktovat uživatele:

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Milan » 29 bře 2015, 16:20

Vypadá to tak,že tvoje přezdívka bude Ivan šílený. Pro mě je tam moc drátů.

Uživatelský avatar
pechy
PzKpfw VI - Tiger
PzKpfw VI - Tiger
Příspěvky: 1742
Registrován: 31 bře 2012, 21:05
Bydliště: Sázava ,Benešov
Kontaktovat uživatele:

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od pechy » 29 bře 2015, 16:26

Na draty jsem zvyklej ,ale u tebe je to opravdu elektroumeni . Sme radi kdyz naprogramujem elmod,ale ty jedes od uplne piky tzv.si ten elmod stavis sam ja pred tebou smekam. ahoj
"Motor zvítězil nad koněm a kanon nad kopím"

Heinz W. Guderian

Uživatelský avatar
Ivan
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 722
Registrován: 03 dub 2013, 12:08
Bydliště: Absolova 89, 624 00 Brno
Kontaktovat uživatele:

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Ivan » 02 dub 2015, 20:50

Zase kousek dopředu...

Do systému jsem přidal druhé servo.
V programu jsem mj. řešil způsob přesného cejchování nulové hodnoty gyroskopu, nastavení přesné středové polohy páky serva a možnosti trimování.

Chvilkama se však jevil systém nestabilní.
Hledal jsem chybu v programu, dost jsem ladil, a nic.
Takže HW...

Mj. jsem si pořídil Shield pro serva.

Obrázek

Problém nepřestal. Naopak nic to nevyřešilo. Výrobek nesplňuje mé požadavky.
Po několika hodinách laborování a měření jsem dospěl k názoru, že je problém v napájení, velikosti napětí a kolektorových ztrátách.

Rozhodl jsem si udělat Shield pro 5 serv podle vlastních představ.
Do volného místa ještě přijde ještě souosý konektor pro napájení 6/2,1mm, stejný jako na procesorové desce ..

Obrázek

Obrázek


Na přiloženém videu je vidět, jak je gyroskop citlivý. Při sebemenším pohybu serva reagují ..

Otáčením žlutého pole s gyroskopem simuluji otáčení korby tanku a vracení věže do původního směru pomocí serva.
Zdvíháním desky simuluji jízdu do/z kopce - zdvíhání a spouštění kanónu do původního směru.
Nebyl by nyní problém přidat třetí gyro. Detekce pohybu ve třetí ose (příčné naklánění tanku) nebudu zatím řešit.

http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/Ardu ... CN0175.jpg

Prováděl jsem testy s napětím kolem 7,2V a docela dobrý. Budou-li problémy s nízkým napětí Aku, mám připravené řešení.

Konečně to chodí opravdu perfektně.

Ivan
Tankistům ZDAR
Ivan, pplk. v.v., Učitel katedry tanků, VAAZ Brno.
http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/

Uživatelský avatar
baca
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 659
Registrován: 12 bře 2010, 20:50
Bydliště: Ořechov

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od baca » 02 dub 2015, 21:21

No toto je fakt šílenost *BRAVO*

Uživatelský avatar
zander
PzKpfw VI - Tiger
PzKpfw VI - Tiger
Příspěvky: 1451
Registrován: 25 čer 2010, 18:47
Bydliště: Praha 5 Radotín

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od zander » 02 dub 2015, 21:50

A k čemu to vlastně bude dobrý =-O bude to aspoň schopný sestřelovat mouchy a komáry, to by se mi líbilo *YES* a to by teprv byla frajeřina, zaměřit udržet cíl a tatatatatata moucha dole......
...to ale asi nepůjde *DONT_KNOW*
"Rytířský v boji, bdělí v míru"

Uživatelský avatar
LARS
PzKpfw IV
PzKpfw IV
Příspěvky: 355
Registrován: 02 úno 2009, 21:41
Bydliště: Nudvojovice

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od LARS » 03 dub 2015, 10:31

Pane profesore klobouk dolu. ahoj *BRAVO* Vypadá to že to Vaše zařízení na rozdíl od elmodu a pod. bude umět to co to umět má . Předpokládám že takovou banalitu jako po výstřelu nastavit kanon do nabíjecí polohy a vrátit do původní pozice to zvládne levou zadní. Nebylo by namísto serva na otáčení věže výhodnější použít tento systém http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=v ... 3D1&page=1 co jsem tak po světě koukal tak se to začíná používat čím dál častěji .
[█۞███████]▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄
▄▅█████████▅▄▃▂
I███████████████████]
.◥⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙◤

Odpovědět

Zpět na „Flakpanzer Gepard“