Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Moderátor: sakulajda

Uživatelský avatar
Ivan
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 711
Registrován: 03 dub 2013, 12:08
Bydliště: Absolova 89, 624 00 Brno
Kontaktovat uživatele:

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Ivan » 10 kvě 2015, 20:28

Ahoj.

Moc děkuji za podporu a výborný tip.
Zatím nejsem ve stádiu, abych přesně rozhodl pohon. Asi to ale budou muset být krokové motory. :)


Tak jsem se nějak zasekl vzniklými problémy.
To je prostě vývoj...

Ovládání kanónu.
Do systému jsem přidal dva potenciometry pro ovládání náměru a odměru.
Dále vypínač pro zapínání a vypínání stabilizátoru kanonu (s využitím pull-up) a kontrolku jeho zapnutí.
Vše samozřejmě naprogramoval.

Video.
http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/Ardu ... CN1263.jpg

Všiml jsem si, že se páky serv mírně chvějí. Pro zápornou zpětnou vazbu je to průšvih.
Takže kontrola napájení, zapojení, programu a furt nic.
Nechal jsem si udělat výpisy různých proměnných z procesu.
Ač je to neuvěřitelné, nepravidelně utíkaly některé hodnoty měřené procesorem na analogových vstupech z potenciometrů.
Musel jsem tedy vybrat vhodný vzorek hodnot, provést aproximaci těchto hodmot a to vše vsadit do řídícího programu.

Napájení.
Laborováním jsem dospěl k názoru, že by se hodil šikovný zdroj napánení pro stolní pokusy.
Kamaráda, odborníka jsem poprosil, aby mi upravil spínaný zdroj z DC 11V, 3A na 8V.
Akorát jsem navrtal otvory pro chlazení do plastové krabičky.
Paráda. Minimální kolektorové ztráty. Doporučuji.
Ze zdroje jsem vyvedl 3 konektory pr. 5mm pro napájení systému.
Doladil jsem Servo Shield

Porucha serva.
Po nějaké době se odporoučelo testovací digitální mikroservo.
Proč?
Chtěl jsem zjistit proč, aby se to příště neopakovalo a třeba aby to sebou nevzalo procesorovou desku.
Obecně je průběh řídícího signálu znám, ale detailně ne.
Pořídil jsem si USB 20MHz dvoukanálový osciloskop s 16-ti kanálovým logickým analyzátorem.

http://www.hantek.com/en/ProductDetail_2_153.html

Obrázek

Obrázek

Na testeru serv jsem změřil špičku řídícího signálu 0,5V a z Arduina DUE je výstup 3,23V.
(U ostatních typů Arduino desek je výstupní napětí 5V !!)
Začaljsem laborovat s různými odporovými děliči. Ale při napětí pod 1,6V však servo přestalo úplně reagovat.
Měření jsem provedl i s několika klasickými RC přijímači, kde se napětí pohybovalo až do 3,5V.
Ještě se také liší kmitočet signálů.
Závěr je hrozný: na nic zásadního jsem nepřišel.

Dispej.
Pro zadávání a zobrazování dat jsem pořídil dispej

Obrázek

Chvíli mi trvalo, něž jsem ho zvládl připojit a programově řídit.
Tak, jak se uvádí, je vhodný pro použití pro výkonné procesory.
Ale. Asi bude spotřebovávat příliš mnoho strojového času procesoru a nejsem si jistý, zda nakonec bude nakonec vhodný pro dané použití.
Uvidím...

Ivan
Tankistům ZDAR
Ivan, pplk. v.v., Učitel katedry tanků, VAAZ Brno.
http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/

Uživatelský avatar
LARS
PzKpfw IV
PzKpfw IV
Příspěvky: 349
Registrován: 02 úno 2009, 21:41
Bydliště: Nudvojovice

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od LARS » 11 kvě 2015, 09:50

[█۞███████]▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄
▄▅█████████▅▄▃▂
I███████████████████]
.◥⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙▲⊙◤

Uživatelský avatar
Ivan
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 711
Registrován: 03 dub 2013, 12:08
Bydliště: Absolova 89, 624 00 Brno
Kontaktovat uživatele:

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Ivan » 11 kvě 2015, 15:14

Jsou to nádherné věci...
Domnívám se, že se ale jedná 3-fázové motory, nikoli krokové. I řídící deska je analogová.
Pokud budu chtít kanón nejen stabilizovat, ale i navádět na vypočtené souřadnice, budou muset být krokové.

Třeba něco takového:
http://www.aliexpress.com/item/Shanghai ... 99259.html

nebo
http://www.aliexpress.com/item/New-Dual ... 93428.html

Myslím, že zde je popis úplně jasný... :-)) :-))

Zatím jsem to moc nestudoval ...
Ivan
Tankistům ZDAR
Ivan, pplk. v.v., Učitel katedry tanků, VAAZ Brno.
http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/

Uživatelský avatar
sakulajda
Moderátor
Moderátor
Příspěvky: 2821
Registrován: 28 led 2009, 22:03
Bydliště: Dolní Kounice

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od sakulajda » 11 kvě 2015, 15:18

Ivan píše:
Jsou to nádherné věci...
Domnívám se, že se ale jedná 3-fázové motory, nikoli krokové. I řídící deska je analogová.
Pokud budu chtít kanón nejen stabilizovat, ale i navádět na vypočtené souřadnice, budou muset být krokové.

Třeba něco takového:
http://www.aliexpress.com/item/Shanghai ... 99259.html

nebo
http://www.aliexpress.com/item/New-Dual ... 93428.html

Zatím jsem to moc nestudoval ...
Ivan
mam motorky z harddisku, ale mam obavy, ze na toto budou nepouzitelne. nicmene sou tu, kdyby jsi chtel experimentovat.
Články:
Obrázek Obrázek Obrázek Obrázek

Uživatelský avatar
Shotek
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 630
Registrován: 19 bře 2013, 10:21
Bydliště: Praha 9

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Shotek » 11 kvě 2015, 16:50

sakulajda píše:
Ivan píše:
Jsou to nádherné věci...
Domnívám se, že se ale jedná 3-fázové motory, nikoli krokové. I řídící deska je analogová.
Pokud budu chtít kanón nejen stabilizovat, ale i navádět na vypočtené souřadnice, budou muset být krokové.

Třeba něco takového:
http://www.aliexpress.com/item/Shanghai ... 99259.html

nebo
http://www.aliexpress.com/item/New-Dual ... 93428.html

Zatím jsem to moc nestudoval ...
Ivan
mam motorky z harddisku, ale mam obavy, ze na toto budou nepouzitelne. nicmene sou tu, kdyby jsi chtel experimentovat.
Pokud jsem úplně mimo, tak se předem omlouvám, ale v jehličkových tiskárnách se používají krokové motorky na posun hlavičky, pokud se nepletu.
Tak na experimenty třeba vykuchat nějaký vrak ve sběrném dvoře... ;)

Uživatelský avatar
Ivan
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 711
Registrován: 03 dub 2013, 12:08
Bydliště: Absolova 89, 624 00 Brno
Kontaktovat uživatele:

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Ivan » 14 črc 2015, 21:24

Ahoj.
Poslední dobu jsem se věnoval podvozku - převodovce.
Originál převodovka Tamiya je řešená vzhledem ke své době. Elektronika byla v plenkách a tak bylo zatáčení řešeno mechanicky.
Jeden motor pohání oba pásy a pomocí rozpínaných spojek se přerušuje přenos výkonu na jeden pás.
Spojky ale nedokážou plynule rozpínat a proto tank buď jede rovně, nebo zatáčí na místě.



Videa popis:
http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/Flak ... CN2098.jpg

Mám vymyšleno a spočítáno několik variant pohonu diferenciálového typu (jako u skutečného tanku). Ale složitost výroby a finanční náklady by byly vysoké.
A tak jsem se rozhodl jít cestou využití stávajících převodovek. Líbí se mi na nich, že poslední ozubené kolo má velký počet zubů ...
Rozdělil jsem společný pohon obou pásů a pro levý pás dal druhý motor.
Koupil jsem akorát motory regulátory a jeden pastorek T15, M0,6.
Motory Poison Truck, 6500 1/min s vysokým točivým momentem. Jsou větší a těžší než běžně používané, ale jejich výkon a regulovatelnost je výborná i při nízkých otáčkách.

Převodovku jsem rozebral, spojky zcela vypustil a jejich unašeče využil pro upevnšní ozubených kol. Změnil jsem polohu prvního velkého ozubeného kola levé strany.





Vyrobil uložení motoru levé strany.





A to je zjednodušeně vše.

Video jízdy s upravenou převodovkou:

http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/Flak ... CN2177.jpg

Ivan
Tankistům ZDAR
Ivan, pplk. v.v., Učitel katedry tanků, VAAZ Brno.
http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/

Uživatelský avatar
Milan
PzKpfw VI - Tiger
PzKpfw VI - Tiger
Příspěvky: 2752
Registrován: 28 led 2009, 23:54
Bydliště: Cvrčovice,Brno-venkov
Kontaktovat uživatele:

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Milan » 14 črc 2015, 22:24

No Ivane,ty jsi ale laborant.Funguje to parádně.

Uživatelský avatar
Shotek
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 630
Registrován: 19 bře 2013, 10:21
Bydliště: Praha 9

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Shotek » 15 črc 2015, 13:23

Parádní a čistá práce jako vždy...
*OK*

Uživatelský avatar
PetrNC
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 657
Registrován: 22 led 2012, 21:04
Bydliště: Náchodsko

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od PetrNC » 15 črc 2015, 21:38

Smekám klobouk ..... 8-)

Uživatelský avatar
Ivan
PzKpfw V - Panther
PzKpfw V - Panther
Příspěvky: 711
Registrován: 03 dub 2013, 12:08
Bydliště: Absolova 89, 624 00 Brno
Kontaktovat uživatele:

Re: Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

Příspěvek od Ivan » 21 zář 2015, 20:17

Ahoj.
Vzhledem k tomu, že mám tři podvozky tanku Tamiya Leopard 1 (Leopard 1A4, Gepard, druhý Gepard - z něj bude překvapení), rozhodl jsem se "vymazlit" pořádnou převodovku.
Vyšší kvalita a úspora místa.
A hlavně, využít kvalitní ozubená kola původní převodovky.

Takže verze 2:
Vše na kuličkových ložiskách (14 ks)
"Ladění" roztečí hřídelů se povedlo na sedmý pokus. Za použití zjednodušených dílů z plastu. (Pohybování se po 0,05mm).
Pak vyřezáním vodním paprskem z Al SI Mg.









Závěrečný pohled a srovnání Ver. 1 a Ver. 2.


Ivan
Tankistům ZDAR
Ivan, pplk. v.v., Učitel katedry tanků, VAAZ Brno.
http://dragonstanks.rajce.idnes.cz/

Odpovědět

Zpět na „Flakpanzer Gepard“