Ivanův Gepard, Anti-Aircraft Tank by KMW , Tamiya

[Ivan]

Pokročil jsem s elektronikou.

Celou věž bude řídit Arduino Nano. Pouze otáčení věže bude přímo kniplem.

Arduino bude ovládáno 6-tlačítkovým kanálem Eachine TX16.



Zapojení je zřejmé z obrázků:



Pro testování jsem použil ServoShield (červený).



Řízení bude mít 5 režimů:



Stlačením příslušného tlačítka (režimu provozu) se automaticky spustí nebo vypnou příslušné prvky.

Na vysvětlení toho, o čem jsem tu ještě nepsal.
Tank má vlastní diesel-elektrický generátor pro pohon vybavení věže.
Kryt generátoru je označen červeně.
Radary jsou modře.
Plánuji vyslání signálu "Generátoru" do zvukového modulu, který spustí zvuk generátoru.
Zvuk se automaticky zapne a vypne podle režimu provozu.




Napsání kódu bylo docela drsné.
- definování režimů a jejich naplnění
- definování konstant a proměnných
- programování jednotlivých režimů
- programování přechodů mezi nimi
- kód má 370 řádků, ještě to není úplně všechno

Jistě znáte tento porovnávací operátor: "<=".
mělo tam být : ">="
DVA DNY jsem to hledal.


Doladím a začnu to dávat dohromady.

[Radek]

Ivane to už je vyšší dívčí. Já bych to bral i stou prodlevou. je úžasné, kam se to za pár roků posunulo.

Radek.

Okrajově jsem se zajímal o současné vrtulníky.
Používají 6-ti osé. Jsou zapojeny jakoby za sebou a druhý ladí odchylky prvního...

Jsem také hodně zvědavý na to digi.
Jak jsem již sám zjistil na Leopardu 2, nestačí jen citlivost gyra, ale také odezva serva a vhodná mechanika.
Je vidět malá prodleva ....



Ivan

[Ivan]

Ahoj.
Včera jsem doladil kód ovládání věže a myslí, že je to OK.
(Musel jsem doplnit další 3 proměnné).
Dnes jsem udělal blok elektroniky a ještě zapojil.



Pak jsem sestavil rozebraný podvozek, doplnil svou převodovku




a dal to trochu na vzhled.
Ještě to musím trochu přestříkat. To ale později.
Snad ho vezmu zítra do Ořechova.
Zatím funguje jen ovládání věže. Video jsem nestihl.

[Drake]

Pěkné Koukám že Ořechov bude plný novinek a premiér

[LK88]

Taky jeden takovej "blazen "
https://youtu.be/Zvpe6fKrh2c

[Ivan]

Díky...

Je to na mrtvici.
Během dvou dnů jsem se 2x setkal se špatně továrně vyrobenými klasickými třipinovými servokonektory.
A "Hledej šmudlo.."

[Ivan]

Video

[scoutT34]

hold kto umí umí
je super ako vieš dostať model pomocou ARDUINA na úplne iný level

[romann]

super model
rozmyslam ze preco nemci prelozili miesto sofera na pravu stranu?

[Ivan]

Zapojil jsem regulátory DSYS a zkušební jízda dopadla dobře. Zatím nanečisto.
Zjistil jsem, že některé spojky článků na čepech nedrží dobře. Tak jsem zkontroloval oba pásy a za 3h bylo vše volné zalepeno.
Obecně můžu říct, že tyto první pásy Tamiye se moc nepovedly.



Otáčení věže zase vlastní konstrukcí - řešení jako u SKUTEČNÉHO TANKU. OOObrovské ložisko.



Zase úprava mini serva na otáčení 360st, zase pakárna.
Ozubená kola špinavá, ničím nenamazaná, mechanické mini úpravy.
Pastorek má v sobě kuličkovou prokluzovou spojku s nastavovacím momentem prokluzu.
Konzola serva, jak je patrné, 3D tisk.
Vykuchaný regulátor je na vodičích.





Ještě musím dodělat detaily uchycení věže na vnitřním prstenci.

Přišel mi reprák a krabička. Tu jsem musel ve víku na frézce o 1mm rozšiřovat.



Krabička je pěkně festová, doufám, že zvuk bude stát za to.
Zatím zápasím se zvukovým modulem.