mujtank.tym.cz

Paráda Ivan

Vyzerá to tak že si príjemne strávil minimálne posledné 2 týždne skladaním valcov

Parádní kus práce ACE

Ahoj
Včera mi přišla stavebnice 3D tiskárny.

http://shop.prusa3d.com/cs/3d-tiskarny/ ... 3-mk2.html

Dnes jsem jí sestavil a zítra začnu testovat, kalibrovat ...
Snad někdy i tisknout ...

Dnes jsem jí sestavil a zítra začnu testovat, kalibrovat ...
Snad někdy i tisknout ...

...tak na tohle se Ivane těším, a budu to sledovat...

Michal

Ahoj.
Předpokládám, že podvalník bude mít ASI 6 nezávislých pneumatických okruhů.
Bude ovládán samostatným páčkovým vysílačem (asi 7 kanálů).
Bude zcela nezávislý na tahači.

Rozhodl jsem se proto vysílače posunout.

TAHAČ
je NYNÍ ovládán volantovým vysílačem FS GT3C (místo Multiplexu), který jsem ze tří kanálů rozšířil na 7.



http://www.mujtank.tym.cz/viewtopic.php?f=37&t=3441

Použití kanálů:

č. kanálu, poč. poloh, použití
1, Plynule, L P
2, Plynule, P Z
3, 2, Naviják Lano
4, 3, Naviják Ovládání
5, 3, 3-st Převodovka
6, Plynule, Otvírání dveří
7, Plynule, Zámek točny

Dálkové zapínání a vypínání mechanického pohonu budu teprve řešit.

Zatím jezdím s 6-Ti kanálovým RX.

Dnes mi přišel 8-mi kanálový přijímač (393 Kč)



PODVALNÍK
bude ovládán 9-ti kanálovým páčkovým vysílačem Multiplex Smart SX Flexx.



http://www.mujtank.tym.cz/viewtopic.php?f=37&t=2712

a asi 7-mi kanálovým RX.

Uvidím, co přinese vývoj ...

Ahoj.
Dnes seřizování, kalibrováni.
Oproti originálnímu řešení jsem si vylepšil kalibraci v ose Y !!!
Mám několik návrhů na vylepšení nanuálů.

Už tisknu z PLA zkušební vzorek !!!

Právě jsem otevřel 2. Láhev vína

Gratukuju .....

Naviják

Stávající naviják je nevhodný pro podvalník s krkem. Oba jsou v podélné rovině a překáželi by si.



Naviják vyměním za dvojitý.
Ten jsem již kreslil ve 3D.
U obou navijáků bude možné odpojení mechanického pohonu pro volné vytažení lana.
Navijáky - Levý a Pravý - budou mít možnost nezávislé plynulé změny otáček - rychlosti navíjení lana.
To umožní korigovat směr - doleva a doprava - pohybu natahovaného vozidla na střed podvalníku.

Pro navijáky budou požité 3 kanály.
1. plynulá regulace navíjení / odvíjení lan obou navijáků
2. plynulé zpomalování jednoho a zrychlování druhého lana (a naopak) - pro navádění vozidla
3. RC odpojování a zapojování mechanického pohonu obou navijáků

Řekl jsem si, že kabinu kreslenou ve 2D cvičně převedu do 3D. Takto to dopadlo



Navijáky v sestavě




Modul navijáků



Navijáky po sundání krytu



Konstrukce bude v principu stejná, jako u stávajícího navijáku.

Řízení obou motorů bude pomocí dvojitého regulátoru s mixem.





Včera dorazily ložiska...
Při výrobě plánuji použití 3D tiskárny, což mi umožní snížit celkový počet dílů asi o 1/3.

Ivane nadhera,jsi sikula.

Dvojitý naviják

Začal jsem vyrábět. Al plech 3 mm a tisky z PETG.
Měsíc na to koukám, vymýšlím, předělávám, zkouším.
Aby se to dalo vyrobit, složit,seřídit...
Od vystavených výkresů to vše prodělalo několik změn.
A za dva dny mám toto hotovo.
Nyní je to jako pracnější stavebnice od Tamiye..

Konzola s motory, ložisky, kabely a víkem



Konzola ložisek



Základová deska s držákem serva



Pohledy na sestavu





Zítra (pokud bude čas) udělám bubny.
Za týden budu mít laserem vypálené díly pro ovládání navijáků.
Bojím se, že tam asi bude problém. Z hlediska místa mi v mechanizmu vycházejí špatné úhly tření ...